发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转活塞杆式柴油车机划分的方法如下所述：

按某个的工作循环系统的路程数归类：有四冲程和二冲程五种。来发电柴油发电机机大多数是四冲程。

按冷去的方式分为：存风冷式风和冷式两种方式。发电机组用柴油车机基本都是风冷式。

按进气方案类别：有非增压（自然的吸气）式和增压式几种。

按液压缸颗数归类：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按标准气缸排列三划分：有直列式、V形、立式和对置式等。

按发动机机时速比比或气缸环杆平衡运行运行速率种类：有运行速率（校零时速比比超过1000r/min或气缸环杆平衡运行运行速率超过9m/s）、中速（校零时速比比为（600-1000r/mm或气缸环杆平衡运行运行速率为6~9m/s）和低速档（校零时速比比最低600r/min或气缸环杆平衡运行运行速率最低6m/s）发动机机。

按使用细分：有并网发电用、车辆用、工程建设机器用、拖拉机用、铁路网重型机车用、油船用、农用机械、坦克用和麾托用等柴油密度机。

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